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（四）遭遇真正的对手
齐桓公“尊王攘夷”，定鲁、安邢、城卫，出尽风头，中原诸侯对齐桓公五体投地，心悦诚服地喊齐桓公“霸主”二哥。
齐桓公威风八面，却引起一个人不满，这就是楚成王熊恽！
楚成王跟瞍瞒一样，看不得中原宁静。于是，楚成王决定灭灭齐桓公威风。齐桓公二十八年，也就是齐桓公城卫的这一年，楚成王兴兵伐郑！
昔日，戎族伐燕，狄族灭卫、灭邢，惹出不小乱子，齐桓公爱答不理，任其为祸，甚至还有点“养乱称霸”的意思。
楚国伐郑，虽只是两国交兵，而且，楚国也没有占到多大便宜。但是，当齐桓公听到这个消息后，却决定拿出所有精力遏止楚国！
齐桓公对此两者态度差距如此之大，关键在于楚国有明确的政治抱负。戎族和狄族侵犯中原，纯属“吃多了没事干”，或者“没吃的来找点吃的”，没有明确政治目的，虽一时闹得欢，劲头过了，也就完了，只能算疥癣之疾。但是，自楚武王开始，楚国就建立了明确的政治抱负，那就是“我有敝甲，欲以观中国之政”。楚国伐郑就是为了实现其政治抱负，降服郑国，以此作为跳板，侵伐中原诸侯，进可攻，退可守。
后世，清朝末期，天下大乱，各地起义不断。清政府想要平定内乱，却有心无力。而当时管事的翁同龢，也基本不将这些内乱放在眼里。但当孙中山出现在历史舞台后，翁同龢立即拿出百倍精力，派人全力追剿孙中山。原因就在于孙中山提出了自己的政治抱负——“三民主义”。
齐桓公与翁同龢有着同等认识。一个有明确政治目的的对手，即使再弱小，也需要全力以赴。
于是，齐桓公决定：号召所有中原诸侯，一起兴兵伐楚。
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