?姬昌与散宜生听了姜子牙这一席长谈，俱都沉默良久，未曾出语。姜子牙将此时此刻，君侯竟然一再犹豫，当下又道，“千岁，如今天下大势，已非往昔时候。四镇方伯，已反了东伯侯姜文焕、南伯侯鄂顺，各小路诸侯纷纷响应，不日之下，纣王必将陷入四面楚歌之绝境。
剩下的两方大镇，北伯侯崇侯虎专横跋扈、效法暴君，横征暴敛，神鬼共愤、天怒人怨。千岁体恤北伯侯镇下万民艰难困苦，早已萌生挞伐之意，解民于倒悬之危，只是苦无良将挥军统帅，运筹帷幄之间，所以迟迟未曾兴兵讨贼。今黄飞虎来投，着实是天赐良机！
千岁不要再犹豫了，若再迟疑，不啻于生生将贤人良士拒之于门外！”
“着黄飞虎为主帅，统帅三军，就可北伐成功，剿灭那崇侯虎？”西伯侯姬昌抚摸长须，徐徐问道。
“正是！”姜子牙慨然道，“若千岁还不放心，子牙愿辅佐千岁亲征，黄飞虎可为前部先锋，南宫适可以为其副手，大兵压境，北伯方镇，定可马到削平，毫无悬念！”
如此再三陈言，姬昌方才点头应允道，“就依照丞相所言行事吧。”当下着令散宜生即刻传黄飞虎进见。
黄飞虎得到传见，十分大喜，慌忙随了那散宜生来到西伯侯府。双方且分宾主入席，黄飞虎再三道明来意，请西伯侯收留，登录为麾下部将。姬昌假意客套了一番，然后允诺，在城西开辟了一座宅院，拨与黄飞虎等黄氏一族众将佐居住。
而哪吒却不在西伯侯会见的众人之列。他自入城之后就与黄飞虎等人作别，私自前往姜子牙的丞相府参见师叔，道明来意，就在丞相府里分个房间住下。
一晃之间，黄飞虎到西岐已经又有二十多天，姜子牙上折奏请君侯姬昌，择日兴师征讨暴虐无道的北伯侯崇侯虎。姬昌当即批准，当庭决议，选吉日良辰集结军队，姬昌自挂帅印，执掌一应统帅职权。姜子牙为行军军师，出谋划策，南宫适为副先锋，修桥开路，而黄飞虎领衔先锋之职，负责攻城拔寨、消灭敌军主力，陷阵略地！
全军通共二十万精兵，参谋将佐数百员。世子姬发率未随驾出征的文武官员留守西岐，坐镇后方。
大军数日之后终于出发，浩浩荡荡，军纪严明，向着北镇之地威武挺进！
一路早发晚宿，晓午用餐。非止一日，到了北境边城。黄飞虎所率领的先锋军马在城外二十里的要地扎寨，稍息半日，部署各队伏兵，即自带一支人马从将到那第一关下挑战。
黄飞虎骁勇绝伦，部下周纪龙环等人俱各有千夫难当之勇、万夫莫敌之能，在两阵对圆之下，吴谦挥舞狼牙棒，出阵单挑。敌阵中立即应声冲出一员骑将，拍马抡刀，暴叫如雷。
两将交锋，冲突十数回合，吴谦大叫一声“熊狗匹夫，着我一记！”狼牙棒猛然崩开那将手中大刀，打在他颈子上。那将翻身坠马，哼也不及哼一句。
吴谦策马横棒，雄视纠纠。黄飞虎喝令众兵将趁胜攻城。顿时黄明领一队伏兵攻左门、萧银率另一队伏兵出现在右门，三面包围那座城池，奋勇猛攻。北伯侯的守军士气正怯，黄飞虎金枪挥处，马踏关平。
西岐军旅英勇善战，进退谨严有序，攻则争先，撤则沉着，因此连战连捷。征讨北境以来，可谓战无不胜、攻无不克。不出三月，就已经攻取了北伯侯府，横扫北境。将那崇侯虎拿住枭首示众。
张榜安抚民众以后，更留下王子周公旦总略北京军政，起振当地凋敝的民生。而西伯侯姬昌自率姜子牙、黄飞虎、南宫适等班师奏凯，回往西岐。
由于在出征北镇的途中，君侯姬昌年纪老迈，随军跋涉，饱受雨霜之苦，感染风寒，抱恙在身。回到西岐城中，劳心渐安，竟然疾病加重，汤石救治无效，就此撒手归去。西岐民众得闻噩耗，举国恸哭，全民举哀。
散宜生主持治丧发柩全部仪式，将仁德素厚、德高望重的西伯侯葬于岐山之麓。大丧事毕，姜子牙又与散宜生等人商议，遵从君侯遗命，拥戴世子姬发继承西伯侯之地位。
世子姬发即刻批准姜子牙等重臣之奏请，选择黄道吉日，身登大宝，承顺即位，此即是后来周代之开朝鼻祖，武王姬发。
姬发登位，从父亲姬昌遗言，尊姜子牙为丞相、拜为尚父。查征讨北伯侯之役功劳簿，黄飞虎功勋最为卓著，遂传旨封其为开国武成王，副先锋南宫适功劳亦不小，进为大将。周纪、黄明、萧银、魏贲、辛免、太颠、闳夭等新老武将功臣，全部加封为上将之衔。
哪吒与武吉虽然亦随军出征，但却是以姜子牙丞相府门人身份参战，因此功绩未记录在此侧功劳簿上，而未入封功之列。而哪吒之愿原来也并非在此，所以半点也不介怀。
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