? 杨韦和唐昌宏趁着还没上课，就先去了王月波教授的办公室。没说几句话，就被王老教授打发出来了，原来这个活已经被王教授指派给他的硕士学生葛森了。按照王教授的指点，他们俩又跑到航天实验室去找葛森。
葛森，一个老三届的大学生了，毕业后留在学校任教。去年西工大开设了硕士点位，他就立马报考了王教授的硕士。
两人到了实验室，东问西问的找到了，在试验台上摆弄仪器的葛森。
“学长好！”两人先向他问好。
“什么事情？”葛森抬眼望了下，发现不认识来人后，又低头忙了起来。
尴尬的杨韦和唐昌宏把来意和葛森说了一遍，并强调是王教授让他们俩来找葛森的。
“哦，原来搞这个惯性制导火箭的就是你们啊？难怪老师把它扔给我了。”
“什么意思？”杨韦和唐昌宏脑袋里冒出了不祥的预感。
“意思就不看好你们呗，我是凑数的！”葛森很坦然的说。
两人一口老血差点没喷出来，难怪王教授不理他们两人。
“可是，我们的飞龙需要制导导弹来实现察打一体的功能啊！不行我们要在去找找黄院长。”杨韦说完就要转身去找黄院长投诉。
“哦，什么察打一体，和我说说。”葛森听的新鲜，问两人。
唐昌宏拉住准备要走的杨韦后，开始和葛森介绍起了飞龙。
葛森听完他们对飞龙的描述后问：“那你们对惯性制导导弹有什么要求？”
“两点最重要，打得准，打得狠。”杨韦立马回答。
“呵呵，那你知道惯性制导的误差有多大吗？刚才你们说从2000米的高空发射，你们有算过这个误差范围吗？”葛森打击他们。
“这个，我们也有考虑，在结合昨天和光机所李宏组长的建议后，我们认为可是可以实现无线制导。”唐昌宏说道。
“雷达？恐怕国内还没这个小型化的技术吧！”葛森不信的说。
“不是雷达，李宏组长认为我们可以实现在2000米的高空识别地表物体，如果我们可以同时监控地表目标和导弹，那么通过一定的算法，可以不断的修正导弹的飞行角度。”唐昌宏解释。
“有意思，这个有点类似美国的小牛空地导弹了。”葛森评价道。
“嗯？小牛？它也是和我们一样，通过无人机上的摄像机监视地表目标和导弹？”杨韦和唐昌宏疑惑的说，他们俩人昨天前还真没接触过多少这方面的知识，更不要说各国现在的导弹型号了。
“哦，你们还是外置监控？小牛是通过导弹内部的电视导引头利用目标反射的可见光信息实现对目标捕获跟踪，由电视摄像机接受来自目标的光辐射能量并转化为电信号，导引导弹命中目标的。不过你们的‘电视’是在外部，那么只能借助人工完成识别和跟踪目标的任务。你们的摄像机对地捕捉真有这么清晰？”葛森有点不信的说。
“这个，目前还没有实物，不过据李宏组长的说法是问题不大。如果问题不大，那么这个导弹应该怎么设计？”杨韦问葛森。
“刚才你们说的应该是电视指令制导系统，导弹上要有自动驾驶仪和指令接收装置，目标和导弹由无人机上的摄像机跟踪，导弹的飞行指令由后台通过无线电指令形式发送给导弹。”葛森分析道。
这基本和杨韦、唐昌宏的设想差不多。
“那实现的难度大吗？”杨韦紧接着问。
“应该说图像的处理应该占了60%的工作量，这关系到导弹的精确性。当然，还有一点就是我没有太多的经费，你们没看到我到现在只能摆弄这个陀螺仪吗？”葛森不好意思的说。
“经费的问题，我们先向黄院长汇报下吧，您也要列个具体的清单啊！”杨韦他们只能再去向黄院长求助了。
“好的好的，那我就加入这个项目组了，那你们等我下，项目的具体清单我都想好了，现在我们就去找黄院长。”葛森兴奋的说，年前听王教授说了这件事后，他就一直在思考这事，只不过得不到老师的支持，想法只好停留在脑海里，现在有了出钱的冤大头那怎么还能放过。
不多的时间，葛森刷刷刷的写了一大张纸，里面列满了各种实验器材。然后三人一起去了黄院长办公室。
赶巧，黄院长刚回到办公室。
“院长，这位是葛森，负责这次制导导弹的设计。”杨韦给黄院长介绍到。
“黄院长，您好！”
“老王呢？怎么交给你了？我记得你是他带的硕士吧！”黄院长略有不高兴的说。
“王教授的科研任务很繁重，所以这次就交给我了。我保证完成任务！”葛森很有信心的保证。
“那你们三人来这里干嘛？”
然后，杨韦、唐昌宏和葛森就把他们三人刚才对电视制导导弹的构想为黄院长描述了下，葛森顺带的说了下需要经费的支持。
“这个电视制导，我好想听季校长说过，好想国家在3月份的时候已经开始立项了，你们有把握能设计的出来？”黄院长有点不相信的说。
三人听到，国家竟然也在做和他们相同的事情，也是被震惊了。
“已经完成了？”葛森沮丧的问。
“这个还没听说，不过应该在已经过了预研阶段了吧！怎么现在没信心了？”黄院长激将他们。
“这个倒不是，我们刚才已经合计过了，图像的采集和处理是重点，没有一个好的摄像机采集到图像数据，没有一个好的算法把图像数据处理清晰，那么就无从说起电视制导。”葛森把成败的关键和黄院长进行汇报。
“杨韦，光机所那边图像处理能满足要求吗？”黄院长转过头问杨韦。
“这个，李宏组长倒是蛮有信心的，不过现在还没有实物出来，不好说。如果胶片的话肯定没问题，因为用到的数字传输，而对数字信号的处理，现在国内的研究还不是很多。不过我们应该能克服。”杨韦如实回答。
黄院长听了，点点头，很满意杨韦的回答。他一直这么欣赏陈东风、杨辉、杨韦、唐昌宏四个人的原因，就是这四个人思路开阔，敢想敢干，敢于迎难而上。不然他也不会在四人仅仅提出一个航模理论设计的情况下，就敢拨款10万多元给他们试制。现在也是一样，在黄院长眼里，如果可以用金钱加速他们四人的成长，那就是划算的，当然这也是季校长的想法。要不然，学校疯了会支持4个大二的学生做项目，更何况他们四个现在是越搞越大，越做越难，需要的资源越来越多。
“陈东风这小子数学好，如果有困难你们可以找他试试，不过他在组装测试发动机，也不知道有没有时间。”黄教授点头后建议道。
杨韦和唐昌宏点点头说：“院长，我知道了，如果需要，东风会帮助我们的。”
黄院长有转头对葛森说：“经费的事情，我看这样，我给你个证明，你拿你的清单去实验室管理员那里去领取实验器材，如果没有的话，请他采买。你看怎么样？”
“好的，好的，谢谢黄院长，我保证会做出成果来。”葛森接过黄院长给的证明，再次保证说。
“好吧，还有事情吗？没有，你们就先回吧！”黄院长下了逐客令。
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