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刘备决定将马良的遗体带回江陵安葬，下令在阳山寻一副上好的棺木，并在棺内填置花椒、香料等除异防腐的材料，放入遗体后，盖棺密封，准备带走。
为了抓紧时间尽早赶回江陵，刘备军第二天就起程了，一路往零陵而去。经过七天的急行军，公元210年4月20日中午，到达零陵，零陵太守伊籍出城三十里迎接刘备，刘备一见伊籍就紧紧地拉着伊籍的手，说到马良病故，老泪纵横。伊籍来到马良的棺前扶棺而泣，泣不成声。
刘备只在零陵待了一晚，第二天就起程开往江陵，刘备取出在零陵存放的专用马车，要甄夫人和士夫人乘坐，二位人情愿骑马也不肯坐上豪华马车，甄夫人拒绝道：“要吾坐车而行，日后吾如何带兵？”
士夫人也帮腔：“就是就是，除非女子军都坐上马车！吾不是弱不禁风的女子，是女子军的将军，岂能自己坐车而不顾女子军的。吾不坐马车，还是扬鞭跃马于女子军中更爽快。”
刘备摇摇头，拿二位夫人没辙，只好自己一人上了马车。刘备近一年的骑马行军，现在又能够坐上马车，感觉一下轻松了许多。刘备的特制马车，车身不是很高，四个车轮，前轮略小，后轮有制动系统，由坐在前排的车夫掌控，车身略长，车厢置于整车中央，占整车三分之二的位置，车门右中开，车厢宽度比车身的窄，车前座与车后座之间有一条过道，后座是警卫，车后架上配有连弩及箭仓；前后座均有遮雨棚，由车厢顶棚延伸而致；车厢外侧有护栏；车厢内分前后两座，座位是面对面对称的，座位设计得十分舒适，有扶手，靠背略带倾斜，可在座位上小睡，中间铺上板，可卷缩而眠。
刘备靠在舒适的座位上，闭目养神。从零陵到江陵的路比较平坦，队伍行进的速度也快了许多，只用了二天的时间，于公元210年4月22日抵达江陵郊外，刘封率白耳精兵出城迎接，队伍稍作休整，就浩浩荡荡地开进了江陵城。
江陵城上下一片欢腾，人人都沉浸在欢乐的海洋，城头彩旗招展，锣鼓喧天，迎接凯旋之师。江陵的头面人物统统出来迎接刘备，江陵的地方豪绅士族，庞、黄、蔡、马、习等也在迎接的队列中。
刘备与迎接的众人一一打了招呼，互相行了见面礼，就匆匆往家赶，跟在刘备身边的有陈到、刘封、庄福和张从，庄福的奶奶也暂时安排在刘备的府上居住，所以也在马车上一同前往刘备的官邸。而甄夫人和士夫人由于是女子军的统领，暂时住在军营，没有跟刘备回家。
一到家门，就见到诸葛瑾等在门口，要见刘备，刘备热情地拉着诸葛瑾的手问长问短，并让老管家刘而先招呼诸葛瑾。刘备一踏进家门，就看到久别的糜夫人抱着不到一岁的刘禅恭候刘备，刘备兴奋地抢过刘禅来抱，左边小脸蛋亲一口，右边小脸蛋亲一口，又左边小脸蛋亲一口，右边小脸蛋亲一口，享受着做父亲的快乐，弄得小家伙不知所措而哇哇大哭起来，刘备乐得孩子似的，糜夫人一把将刘禅又抱了回去。
刘备把庄奶奶介绍给糜夫人认识，又让庄福、张从拜见糜夫人，一家人其乐融融地热闹了一番，刘封提醒刘备，诸葛瑾还在客厅候着，刘备依依不舍地别了家人，来客厅见诸葛瑾。
诸葛瑾一脸不满地奏了祢衡一本：“主公，祢衡这人太不像话了，既然在学堂的操场上，当众在一条驴头上，贴了一张纸，上书‘诸葛瑾’三字，引来一片哄笑。对于祢衡的奚落，吾提出强烈抗议，不是祢衡调出学堂，就将吾诸葛瑾调出学堂，吾誓不与此等龌龊小人为伍！”
刘备震惊了，历史上本该发生的事情，依然在发生，只是原本发生在吴国，由于刘备的穿越，把诸葛瑾招至麾下，现在“诸葛瑾之驴”事件竟然发生在了荆州，发生在自己的眼皮底下。
刘备认真地观察起诸葛瑾，不禁笑出声来，诸葛瑾的脸确实像驴脸。诸葛瑾不知刘备笑什么，问：“主公何故发笑？”
刘备自觉笑诸葛瑾的长脸有失礼貌，强忍住笑，随口而出：“吾笑正平（祢衡）。”
诸葛瑾追问：“祢衡有何可笑？”
刘备只是随口而答，谁知祢衡有何可笑，刘备挖空心思也想不出祢衡有何可笑，正在危难之际，刘封解了刘备之围。刘封来问刘备，庄福、张从二人如何安排。
刘备早有打算，不假思索地对刘封说：“庄福身手敏捷，练就一身轻功，且武艺过人，可让其跟叔至（陈到）；张从为人机敏，办事踏实，阔达（刘封），放在汝手下锻炼。”
刘封得到指令，便退出了客厅。刘备安抚诸葛瑾：“子瑜，汝安心办学堂，元直（徐庶）那边缺人手，正平可去寿春帮元直做些具体的事务。学堂招收吾军将领的子弟进展如何？”
诸葛瑾脸色舒展了许多：“主公，符合年龄的已基本招收了进来，吾已造册存档，主公有空可上学堂查看。”
刘备摆摆手，说：“看到不必了，子瑜的能力吾是相信的。”刘备又向诸葛瑾提到吕蒙，“吕蒙吕子明现在何处？”
诸葛瑾答：“在学堂。刚接到调令，往宛城庞士元处任职，这两天就要启程。”
刘备赶紧说：“子瑜，汝立即回去，要子明先别去宛城，令其到吾这儿报到。”
诸葛瑾见刘备如此的着急，也不敢怠慢，告辞了刘备，回去通知吕蒙。
送走诸葛瑾，天已经黑下来了。刘备总算可以轻松一下，吃过晚饭，刘备想见孩子，自从有了孩子，刘备独自偷偷乐了好多回，现在总算可以见到孩子了，刘备高兴得自己到像个孩子，欢天喜地地手脚都不知往哪儿搁。刘备边乐边急切地跟着糜夫人往刘禅的婴儿房走，来到门口，有丫鬟到里屋通传，糜夫人先进屋，刘备跟在后面急不可耐地问：“阿斗呢？阿斗呢？”
糜夫人连忙摆手，低声要刘备小声点：“阿斗睡了，小声点。”刘备跟着糜夫人，蹑手蹑脚地走到刘禅睡的小床前，胖乎乎的刘禅睡得正香，刘备笑眯眯地盯着宝宝看，做爸爸的幸福感油然而生，看着刘禅的睡像，终于做上父亲的刘备恨不得时间就这样停滞，看着可爱的小家伙，总也看不够。不是糜夫人拉刘备，刘备还不肯将视线从宝宝的身上移开。
刘备夫妇回到厅上，糜夫人带有醋意地问刘备：“为何不把莲花妹子和红莲妹子带回家让吾看看？”
刘备心胸坦荡地说：“莲花和红莲都是女子军的统领，不能擅自离开军营，过几天等一切都安排妥当，就可回家居住，那时大家天天都能见面。夫人的消息到是很灵通。”
糜夫人略有不满地说：“家里的下人都知道了，夫君还想瞒妾身乎？”
刘备辩解道：“吾不是这个意思。”
糜夫人一边拍打着刘备一边逗笑说：“还说不是！还说不是！如若不是，脸红什么？”
刘备顺口答道：“精神焕发！”
这是《智取威虎山》中的台词，接下来应该是糜夫人问“怎么又黄了？”糜夫人当然听不懂座山雕的土匪暗语，只当刘备胡言，也不再与刘备逗笑，告诉刘备是刘封告诉自己的。
提起刘封，刘备到是有个任务要交代，于是让老管家刘而把刘封请进来。糜夫人还以为刘备要和刘封过不去，要拦住刘而，刘备严肃地对糜夫人说：“夫人，吾有要事请阔达过来，汝不要胡闹，耽搁了大事。”
糜夫人悻悻而退，刘而也不敢怠慢，匆匆去请刘封。刘封正在值日，听说刘备传唤，很快就过来了，刘备让刘封去祢衡府上一趟，请祢衡过来一叙。
刘封坐下静静地等着祢衡，糜夫人的贴身丫鬟过来请刘备回房歇息，刘备让丫鬟传话，还有些事情要忙，等忙完了就过来，要糜夫人先睡。
刘备也确实累了，坐在客厅打起盹来，照明的灯火被微风吹得一晃一晃的，有忽明忽暗之感，这更勾出刘备的瞌睡虫来。不知过了多久，刘备被刘封叫醒，刘备问：“正平呢？”
刘封一脸的不满：“祢大人说，夜已深，睡觉时间概不见客。这个祢衡太胆大妄为了，主公的将令也敢不听，请主公下令，吾立即将其押解起来。”
刘备摆摆手，说：“都怪吾，都怪吾，没考虑到已是深夜。阔达，汝去休息吧，这件事就别四处宣扬，以免造成不良影响。”
刘封告别刘备就到外面执勤去了。
刘备知道祢衡的个性，刚毅傲慢，好侮慢权贵。历史上祢衡骂曹操，曹操就把祢衡遣送给刘表，祢衡对刘表也很轻慢，刘表就把祢衡送去给江夏太守黄祖，最后因为与黄祖语言冲突而被杀。今天因为刘备的穿越，改变了祢衡的命运，所以刘备并不打算与祢衡过不去，今晚之事，刘备在心里笑一笑也就过去了。
刘备回到糜夫人的房间时，糜夫人还没有上床，坐桌旁的在油灯下等刘备，人却趴在桌上睡着了。刘备心疼地为糜夫人披上件外衣，默默地在其身边坐下。看着糜夫人，想到前妻陈丽萍，让刘备感慨万千，人生真是难于预料，不是那次车祸，刘备的人生将会怎样？
刘备正在沉思，糜夫人醒了，看到刘备，赶紧站起身：“夫君，何时进来的？也不叫醒妾身，让妾身服侍夫君。”
刘备夫妇宽衣解带，吹灯睡觉。
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