?8．自生火铳
自生火铳是1635年毕懋康发明的。它的构造和性能与上述鸟铳无多大差异，所不同的是自生火铳的发火装置得到改进。
毕懋康将过去一直使用火绳的龙头，改制为安设火石，扣扳机时，龙头落下的同时与安设的燧石磨擦发火。这一改进，看起来十分容易，却是我国古代火器发展史上的一次重大革新。
在“自生火铳”问世以前，我国火器使用火绳点火法长达200多年。用火绳点火，在气候条件恶劣的作战环境中有诸多不便，比如遇到风雨交加的天气，火门内的火药不是被风吹散，就是被雨水淋湿而难以发火。
毕懋康发明的燧石发火法，不但克服了风雨对射击所造成的困难，而且不须用手按龙头，可以使瞄准较为准确，并在各种环境气候条件下，随时都可发射。
燧石发火的枪，最早发明于17世纪初的瑞典。当时在英国资产阶级革命时期（1640～1688年），只有极少数的贵族军官才用得起这种新式武器。到了18世纪初，俄国军队才开始使用这种燧发枪。而毕懋康发明的“自生火铳”是当时世界上较早出现的燧发枪之一，
它的出现表明我国的兵器研制在当时还处于世界的前列。
9．明代鸟枪中还有一种专门适合北方地区使用的“轩辕铳”，它也是著名兵器专家赵士祯创制的。
由于北方常刮大风，当士兵们端枪瞄准时，风已将火门里的火药吹去，使枪无法开火。对此，赵士祯在铳身上安装了一种能自动开闭的火门装置，并在上面加了防阴雨盖篷，这样风再也奈何不得它，所以很适合北方作战用。
“九头鸟”是明代的一种大型鸟铳，重约20余斤，可装药1两2钱，装大弹1个，小弹（约有铜钱大小）9个。枪管口径较粗，射出的火力也大。另外还有一种专供皇帝使用的鸟枪，称“御制火枪”，长约10尺，枪管细长，其射程较远，制做精良，是狩猎的优质火枪。
10．清代的鸟枪和抬枪其形制基本沿袭明代，没有很大发展。特别是清代前期，一度政治较清明，战事渐少，使得废弛，世人安于盛平年景。
加上清朝统治者思想守旧，重骑射而轻火器，故对明末的一些先进火器，如“掣雷铳”、“迅雷铳”、“自生火铳”等没有给予应有的重视和使用，结果渐渐成了鲜为了人知的历史遗物。康熙年间，有位兵士专家名叫戴梓，他曾发明了一种“连珠铳”，形状类似琵琶，火药和铅弹皆贮藏在铳脊处，安装机关可以开闭。铳有两机相连，扳动第一机时，火药弹丸自动落入枪管，同时第二机随之转动，磨擦燧石发火。这种“连珠铳”装填一次可连续发射28发铅弹，其性能类似近代的机关枪。
这种武器在当时西方各国尚未出现，可以说是当时世界上最先进的火器了。同时期，戴梓还研制出“蟠肠鸟枪”和“冲天炮”，都堪称当时火器之精品。
但这些重大的发明创造并未引起清朝统治者的重视，更没有得到利用和。而戴梓本人也因受人陷害，被贬职充军关外，遂使发明创制的兵器大多失传。
在清王朝统治的近300年间，我国的火器发展基本处于停滞状态，而在同一时期的欧洲却在火器发展方面，飞快地崛起，不断吸收各家之长，大胆创新，研制出一代又一代新式火器，这就拉开了我国火器与西方火器的差距。
当清政府高枕火绳枪，闭关自守，忙于盘剥百姓，争权夺利，勾心斗角的时候，西方国家新兴的资产阶级军队已经端起新式步枪，虎视眈眈地把爪牙伸向了昏昏欲睡的东方古国。
在宋代以前，'砲'专指抛石机，后来才把一部分射击火器，爆炸性火器都称为'炮'。
自明代中叶以后，人们逐渐把那些口径大，份量重的射击性火器称为“将军”或“炮”，而将口径较小，份量较轻的火器称为“铳”或“枪”，从而逐渐出现了枪和炮的区分。
所以“炮”真正成为我们现在所理解的那种含义，还是16世纪以后的事情。
火炮最早产生于元代，是由金属管形火器发展而来。在我国古代，蒙古族原先是个社会生产比较落后的民族，但他们能够充分吸收和利用汉民族的先进文化，到宋朝末期，开始迅速发展起来，特别是在兵器制造方面取得显著进步。
为发展实力，征服中原，进而统治中国，蒙古军队以勇猛剽悍的骑兵队冲入了内地。在兵器制造方面发展很快，创造了世界上最早的金属管形火器。
到了元代末年，火铳已经成为部队作战的重要武器。
1395年，朱元璋部与张士诚部交战于绍兴，双方军队都使用了火铳。1366年，徐达率领军队攻打平江（今江苏苏州）时，曾大量地使用火铳，到清朝乾隆年间，清军平定苗疆时，共毁除1000多个苗寨，缴获铳炮46500具，另外还有刀矛弓弩标甲148000件。
可见，不仅内地军队兵器繁多，少数民族地区也大量拥有铳炮。
明代在社会生产力提高和科学技术进步的基础上，火器的创造和生产有了较全面的发展，在我国古代历史上达到前所未有的盛况。
从简单的火铳发展到鸟枪和大炮，并大胆吸取和引进了西方国家的先进兵器制造技术，进行了改革和创新，从而将我国古代火器发展推向颠峰。
火炮具有轻型武器无法抵挡的强大威力，在战斗中往往能有效地击溃敌人大部队的正面直攻，打击敌人的有生力量。
还能以其迅雷不及掩耳之势，摧毁敌军的城防堡垒、桥梁、路障等军事设施，为部队前进扫清障碍。
同时，在海防守卫战中，能远距离击毁敌船。
我们所熟悉的大炮，多是从反映战争题材的影片、画册中看到的。
那烈火硝烟的沙场上，数门大炮齐射，炮弹呼啸着飞越天空，爆炸声震撼天地，所有目标顿变废墟…
鉴于火炮的威力，自它问世以来，倍受兵家赏识。我国古代的火炮常常冠以“神威”、“威远”、“无敌”、“百胜”等令人听之顿生敬畏之心的头衔。
由此炮兵的建设更显重要，在我国明代专设“神机营”，封各型火炮为“将军”，有大将军、二将军、三将军等，还有铜将军，夺门将军等。
不仅我国军事家如此看重火炮，世界各国军队也都非常注重炮兵的发展，斯大林曾赞誉炮兵为“战争之神”。
我国古代每年春秋，军中都要派官员祭奠神炮，以表示推崇。
我国明代装备军队的火炮达百余种，用于水战、陆战、海防等。明代中叶以前的各种火炮没有瞄准具。这些火炮身管短，炮的口径和弹药均无标准，装填发射速度慢，射程也较近，命中率偏低，威力有限，而且发射时后座力极大，一般要把后座建的有二三十步远，有时还会左右横蹦，甚至翻转倒地，往往伤及炮手。
还由于炮身笨重，行军移动时，须车载骡驮，极不方便。15世纪创制了专用炮车，把大型火炮固定在炮车上，临敌射击，省去了搬运的不便。这种炮车有两轮、三轮和四轮的，但火炮发射时，炮车仍要后座一丈远。后来又用铁锚来固定炮车，或将车轮埋入土中，小一点的火炮就直接用铁橛钉在地上，这样可以控制后座力，同时又可使命中较为准确。
15世纪末到16世纪初，兵器家们又发明了炮架。火炮安装在这种炮架上，可以上下左右旋转，变换各个方向射击。这些改进，使得火炮可以运用自如，机动性加强；可随时变换射击方位，扩大了射杀幅度。
在此基础上，为了增加火炮的发射速度，还发明了“两头铜铳”和“百子连珠炮”。为了增强炮身的抗裂性能，在炮身外增加了铁箍。
下面先择要介绍没有瞄准装具的各类火炮的形制及性能。
1．虎蹲炮
这是明代中叶的一种将军炮，创制于明朝嘉靖年间，那时在我国东南山区，倭患猖獗，当地军民利用多种形式与倭寇战斗。
但由于水田里沟渠纵横，地形复杂，原来使用的武器显现出很多缺陷，有的毒虎炮体轻易跳；佛朗机体重形笨，装运困难，举步维艰；鸟铳火力弱，难以抵挡倭寇的结队冲锋。
于是兵器家们创制了这种虎蹲炮，它像一只蹲卧的老虎，有着粗壮的炮身，首尾2尺长，周身加了7道铁箍，炮头由两只铁爪架起，另有铁绊，全重36斤。
看起来虎虎势势，煞是威风。发射之前须用大铁钉将炮身固定于地面，每次发射可装填5钱重的小铅子或小石子100枚，上面用一个重30两的大铅弹或大石弹压顶，发射时大小子弹齐飞出去，轰声如雷，杀伤威力及辐射范围都很大，特别适用于防险守隘，轰击倭寇密集的作战队形，有效地阻遏其疯狂的攻势。所以，在以后的抗倭战争中，戚继光的军队里，每500人装备3门虎蹲炮，专门用来扼守路口和要塞。
嘉靖年间制造的虎蹲炮，长1呎9吋（约合0.6米），重36斤（约合21.5千克），配有铁爪﹑铁绊，发射前可用大铁钉将炮身固定于地面，形似虎蹲，这种炮克服了发射时后坐力大﹑跳动厉害的缺点。
虎蹲炮属于用手点火发射的有筒式火炮，特点是具备有炮架。
在炮口和第二节炮筒之间设置了固定炮加，火炮始终处在举头状态，因其状如虎蹲之势，故命名为虎蹲炮。填装过程是：先装火药和土隔，再装弹丸，据《火炮式谚解图》，填装一次需要炮捻半条，火药6两，土隔两寸，铅丸70颗或铁丸30颗。发射前再将一颗大铅子（重5两）放在炮口中央发射。该炮铸铁而制，全长40cm，口径4cm，外径14cm。
2．轰天霹雳猛火炮
这是一种专门用来攻城的火炮。火炮由坚木制成的原炮架支撑，炮首高昂，炮尾用铁索固定于地面。
炮弹用生铁熔铸，内装1升、2升或3升火药，依爆炸力大小依次称作飞火、神火、烈火。这种炮弹，破坏力、杀伤力都很强。攻城战斗中足以炸毁城门，破坏城墙等。
我国的火炮装有瞄准具是从明代中叶，佛朗机输入之后开始的。
火炮装设瞄准具以后，大大提高了射击的准确度。这些火炮普遍延长了身管，从而增加了火炮的射程；还采用了多子炮，可以连续射击，加大了火炮的射速，有效地防上了火炮炸裂。通过这一系列的技术改进，火炮的威力大增。
“佛朗机”，是当时土耳其人、阿拉伯人以及其他东方民族泛指欧洲人所用的名称。中国人称葡萄牙人为“佛朗机”，这是从东南亚的伊斯兰教徒口中传来的。
1497～1498年，葡萄牙殖民者瓦斯科-达-伽马乘船绕过好望角，到达了印度的马拉巴尔海岸以后，目睹富庶的东方宝地，激起了葡萄牙殖民者的垂涎。为了更多地掠夺东方的财富，扩张他们的势力，从那时起，葡萄牙的海盗商人不避远洋之险，经常率舰队东来。进而于1505年占领了印度的西南海岸。
1509年又到了马六甲。
1517年，葡萄牙殖民者的八艘海盗船驶到广东东莞县境。当时的两广总督陈金对他们以礼相待，并让这些远方来的不速之客住进专门招待外宾使节的怀远驿。
那时我国东南沿海的渔民经常遭到“海盗”的杀戮和抢劫，罹患深重。因此广东金事、署海道事顾应祥，正忙于镇压海盗“雷震”等。
葡萄牙殖民者通过通事（翻译）献给顾应祥一个火铳并火药方，顾应祥曾在教场上试放过。那铳身是用铁铸造，长5～6尺，炮管细长，炮身腹部浑圆粗壮，腹中有长孔，可安装弹药。另有五个贮满火药的子铳，轮流从长孔中装入腹内，可连续发射，铳外又用木包铁箍以防炸裂。
葡萄牙人的海船上都装备这种火器，船舷两边各安置四五个，人躲在船舱内用炮铳射击。
敌船接近时，只要中弹，立时穿透船板，水进船沉。所以葡萄牙殖民者凭此利器，横行霸海，所向无敌。中国从他们手中获得的这支铳，是最早的一支佛朗机铳，只是那时人们只称它“铳”。
后来，葡萄牙殖民者的侵略势力日渐扩张，在我国沿海地区的活动十分频繁，不仅掠夺财物而且掠买人口，无恶不作，使当地人民无法生活。
1521年，明政府要求他们离境被拒绝，于是不得不采取武力驱逐，双方发生了冲突。
当时，葡萄牙的海盗船上的两名中国水手，一个叫杨三，一个戴明，多年住在国外，随船奔波四方，熟悉葡萄牙人造船、铸铳以及制火药的方法。
当时广东海道副使汪鋐，秘密派人到葡萄牙船上假装卖酒、私下与杨三等人通话，晓以大义，劝他们为祖国效力，为父老乡亲争气，并给予重赏。
趁黑夜用小船接迎他们上岸，令照样制造铜铳和火药。1521年，杨三、戴明等人在广东仿制葡萄牙火铳，是中国正式铸造佛朗机的开始。
首批仿制的佛朗机铳装备了海船，汪鋐率明军水兵用它击退了葡萄牙海盗船，以其人之道还治了其人之身。这次作战共缴获葡萄牙人大小火铳20余支，无以命名，便因其人称而得名“佛朗机”。
据明史记载，这些缴获的佛朗机铳，是用铜铸造的，长五六尺，大铳重1000斤，小铳也达150斤，巨腹长劲，腹部有长孔，可以安装子铳5枚，贮药置于腹内，发射时，火力迅猛，射程足有百余丈，最适合水战、海战。这种新式火炮，比明朝原有的火炮先进一步，其特点是装填弹药便利，发射速度相对加快，并安装了瞄准具，使得弹着点比较准确。1529年，根据汪鋐的建议，按照佛朗机的样式，铸造铳炮300门，命名为“大将军”，分配到各边防要镇，守卫海防。从这个时期起，中国开始大规模地铸造佛朗机铳炮。当时制造的佛朗机有大、中、小样佛朗机，百子佛朗机，万胜佛朗机等。
3．威远炮
这种炮是明代兵器家根据大将军炮改装而成的。大将军炮原用铁箍缠身，重达370多斤，运动十分不便。改制后的炮身去掉铁箍，并将装药部位增厚，前加准星，后设照门，取名“威远炮”。这种炮竖起来像巨大的花瓶，分1号、2号两型。2号炮身长2尺8寸，底至火门高5寸，火门至腹部高3寸2分，炮口径2寸2分，全重120斤。火门上有活盖，以防阴雨。1000步处可瞄准发射。每次装药8两，重3斤6两的大铅子1枚；装小铅子时，可装100枚，每枚重6钱。发射时，将炮口垫高1寸，据说大铅子可远射10里，小铅子也可达4～5里，子弹散布面约40多步。1号炮重200斤，口径大小和炮身长度比2号炮略有增加。这种炮用车装载，每门炮配炮手3人，发射时，炮口垫高5～6寸，射程比2号炮还远。
16世纪末，尼德兰资产阶级革命后建立了新的资产阶级国家——荷兰。荷兰诞生后不久便开始参与了殖民战争，与西班牙、葡萄牙争夺海外霸权。17世纪初，荷兰殖民者曾几次进攻澳门，劫掠葡萄牙殖民者的船只。1604年，荷兰船只与明朝军队相遇，荷军以强大的攻势击败了明军，人们在此战中都被荷军猛烈的炮火所震惊。后来，在与荷兰殖民者的接触中，明朝人得到了这种巨炮。据记载这种炮“长二丈余，重者达三千斤，能洞裂石城，震数十里”。因为当时中国人称荷兰人为“红毛夷”或“红夷”，所以也移名于大炮身上，称“红夷大炮”。到清朝时，满清统治者忌讳“夷”字，故改称“红衣大炮”。
明朝万历末年，我国东北边境局势日趋紧张，为了对付满军的攻势，天启、崇祯年间，大科学家徐光启、李之藻等人提议引进外国先进火炮，为我所用。明朝政府先后两次从澳门进日“红夷大炮”，并聘请意大利人、葡萄牙人教练中国士兵*炮之法。进而于1622年（明天启二年），开始仿制“红夷大炮”，封其为“大将军”。当时的两广总督王尊德，监造大中型西洋火炮500具，向朝廷进贡了175具。现保存在中国历史博物馆中的12门明末西洋火炮中，有5门是当年王尊德所进，重量达1300～2000斤，至今依然完好。这便是仿制红夷大炮，用来充实明军武备的历史见证。当明朝军队与后金军作战时，有效地发挥了这些进口和仿制的红夷大炮的威力，取得了辉煌的战果。
1626年，后金首领努尔哈赤率大军进攻宁远（今辽宁兴城），明军守将袁崇焕将12门红夷大炮，一字排列城头。只见后金兵用坚厚的盾牌护住头颅，尾随在牌车后面，跃过城壕，云集于城脚下，架起云梯，攀援而上。袁崇焕急命军士坠下大石，夹杂着火器，将云梯摧毁。敌方盾牌兵又在城下用利器凿穴。袁崇焕命令开大炮，只见大炮轰然一响，弹飞空中，烟雾蔽天，血肉遍地，牌车粉碎。明军以这种摧枯拉朽之势，一次又一次打退了后金兵的进攻，努尔哈赤也身负重伤，很快身亡。明军在宁远守城战中，以不到2万人的兵力，击垮了后金军精兵五六万人的强大攻势，取得了明军与后金军作战的首次大捷。
第二年，努尔哈赤的儿子皇太极又率大军围攻锦州，再攻宁远，均被明军的红夷大炮击退，后金兵死伤惨重。这是明军自“宁远大捷之后，取得的又一次胜利——宁锦大捷”。从此，“红夷大炮”名声大噪，天启皇帝接连下旨，要求“如法多制，以资防御”。于是朝野上下无不闻风而动，掀起了仿造红夷大炮的热潮。
在明朝晚期，军工部门仿制红夷大炮的过程中，一些西方传教士发挥了一定的作用。他们翻译西方书籍，介绍了西方先进的造炮技术，其中最为著名的是日耳曼人汤若望。崇祯皇帝对他倍加赏识，曾专门在皇城内择地设置炮场，供汤若望研制大炮用，并且派人跟班学习技术。汤若望先造出20门巨炮，能一次发射40磅重的炮弹。这种炮被运到郊外试放，威力惊人，试验非常成功。此后，又造出500门小炮，便于随军携带，使用方便灵活。1643年，由汤若望口授，焦勗整理写成《火攻挈要》一书，分上下两卷，并附有《火攻秘要》一卷。此书对火炮的冶炼、制造、保管、运输、演放，以及火药的配制，炮弹的制造等均有详尽的阐述，另附40幅图。这部书是明末有关西洋火炮技术的最权威性著作，一直到晚清仍被奉为“圭臬”，即火炮的“准则”或“法度”。
4．红夷大炮
这种炮是一种前装滑膛炮，当时在欧洲各国军队中十分盛行。
炮身是用铜铁熔铸为一个整个，膛壁前部薄，渐次向后增厚，尾部装尾珠。
炮身中部有炮耳，可架于炮车、炮架或固定在炮台上，炮耳炮身用活轴连接，射击时，炮身可变换角度仰射或俯射。火门孔设在炮身尾部。
红夷大炮与明代原有火炮相比，冶铸精细，设计比例更为科学，做工细致，可谓精坚耐用，并且射程较远。
红夷大炮使用的火药，加工较细，事先按定量用布袋装好，这样装填时既迅速又用量准确。放炮时，先将药袋填入炮膛底，用药撞压紧，上面再装填弹头。
炮弹多是实心球形弹，用石、铅、铁等材料制成。用于攻坚战时，可装体重个大的独弹；用于消灭敌集团人马时，可装个小量多的霰弹，即先在火药上填入一些碎铁，用破布塞紧，顶上再填一枚独弹封口，另外红夷大炮还配备有一些特制的链弹（又称“蝴蝶弹”）、响弹、凿弹等，分别用于不同的作战目的。
红夷大炮一般配有两轮木架炮车，有两道车墙，尾墙较长，便于安装炮身，并起固定作用，机动性较强。
红夷大炮还配备了较先进的测量弹着点距离的仪器——铳规，另有望远镜等辅助工具。
铳规多是铜制的，根据勾股弦定理设计，股长1尺，勾长1.5寸，宽4分，厚1分，勾股间连一弧形规，规分12度，中垂权线。
发射炮弹前，将规的股端插入炮口，看权线所指的角度，来调整炮身的俯仰角度，预测弹着点的远近。
通常有竖射、仰射、平射、侧射几个基本角度，而以仰射（6度，即今45度）射程最远。所以我们所见到的普通大炮一般都是炮筒仰成45度角的姿势。
在当时，弹道学尚未问世，也未发明出更精密的测距仪，发射炮弹全凭炮手的实践经验来判断方位，望远镜用来延伸视线，辅助炮手远距离观察敌阵，确定射击目标。
但这种仪器当时在我国还是稀罕物，不能大量装备炮兵。
关于红夷大炮的射程，据汤若望《火攻挚要》一书记述，用头号大铳，可将9斤重的弹头发射16里远。
但当时火炮有效射程没有这么远。据史料记载，宁远之役中，后金兵距城五里处扎营，城上以红夷大炮击之，杀伤数十人，后金兵被迫向后移营。据此看来，有效射程可在数里之内。
5．神飞炮
这种炮是明末创制的一种新型火炮。它兼收了佛朗机镜和红夷大炮的优点，在当时被封为“神感飞电大将军”。号神飞炮身长8尺，口径8寸，重达1000斤，有5门子炮，每门重80斤，良1．5尺，内装火药5斤，可发射25斤重的独弹丸，用来轰击战船、战车、城垣等；若用于射击敌军人马时，可装填200校各重2两的石弹。2号神飞炮，身长7尺，口径7寸，重800斤，于炮5门，其重量和装填弹药的数量均比二号炮递减。
从18世纪到19世纪中叶，在清朝政府统治下，我国的造炮技术非但没有进展，而且日渐落后，火炮重量减少，质量下降。与此同时西方军工技术突飞猛进。到鸦片战争以后，清军装备的旧式火炮便逐渐被西方近代化火炮所取代。
辎重营编制：全营1908人，内将官1，中军1，军车兵30人，杂役兵254人，车炮兵1622人。每车配佛郎机炮3门，每门3人，共计佛郎机160门，鸟铳手640人。全营一次载米200石，烘炒300石，黑豆500石，可供1万人3日之用。
水兵营：每营编2哨，共510人，配大、中、小战船10艘，装备大炮4门，佛郎机40门，碗口铳30门，喷筒500个，鸟嘴铳68支。使用火炮和佛郎机者132人。
明朝末年神机营的编制：步兵3600人（全配火器），骑兵1000人，炮兵400人（管理野战重炮及大连珠炮）；共计官兵5000人。
装备火器：霹雳炮3600杆（步兵火铳），合用药9000斤，重八钱铅子90万个。大连珠炮200杆（多管火铳），合用药675斤。手把口400杆（炮兵防身用手铳），盏口将军160位（野战重炮）。
孙承宗编炼的车营资料（标准车营）：全营兵力：步兵3200人，骑兵2400人，辎重车夫512人，各级军官，侍从，传令，杂役515人，共计官兵6627人。
装备火器：枪1984枝；其中鸟铳256枝，3眼枪1728枝，大小佛朗机共256挺，各种火炮（红夷，神飞，灭虏等等，都是牛*的啊！）88门。
装备车辆：偏厢车128辆（战车，主要对付骑兵，或是放置大炮），辎重车256辆。
车营的编制：战车子营按照营－冲－衡－乘－车分5级编制。每营4冲－每冲2衡－每衡4乘－每乘4车（偏厢车），合计战车128辆，配属给步兵子营使用。
步兵子营和骑兵子营则仿造战车子营编制。步兵子营每100人为1乘－400人为1衡－800人为1冲－4冲3200人为1步兵子营。
骑兵子营以50骑为1乘－200骑为1衡－400骑为1冲－4冲1600骑兵为1骑兵子营；另配一个2冲的骑兵权勇队（预备队），一共有2400名骑兵。
网梭船：超小型，形如梭，竹桅木帆，吃水七八寸，内有2-4人，装备二三支鸟枪。战时二三百船蜂聚蚁附。
鹰船：轻型，两头尖翘，不辨首尾，进退如飞，机动性强。四周用茅竹密钉以掩护，竹间留铳眼。常冲入敌阵，与沙船配合。
连环船：轻型，长4丈，形似一船实为二船。前船占三分之一，后船占三分之二，中用2铁环相连。前船有大倒须钉多个，上载火球、神烟、神沙、毒火，并有火铳，后船安桨载乘士兵。战时顺风直驶敌阵，前船钉于敌船上，并点燃各种火器，同时解脱铁环，后船返航，后船既返，前船烈焰旋起，敌船遂焚。
子母船：轻型，母船长3丈5，前2丈，后1丈5，只有两边舷板，内空，有一小船，上有盖板，有4桨可划，用绳索与母船绑。母船有柴火猛油，火药火线。战时母船迅速抵近敌船，钉在一起，点燃母船后人乘子船而返。
火龙船：轻型，分三层。以生牛皮为护，上有铳眼，中置刀板，钉板，下伏士兵。两侧有飞轮，4名水手。先伪败于敌，诱敌登船，开动机关，使敌从上层落入中层刀板钉板中。
赤龙舟：轻型，船身像龙，分为3层，内藏火器刀枪。船首如龙头张口，内藏士兵一人，侦察敌情。龙背用竹片钉之，胸开一小铁门，两侧各有1口供一兵划桨。身有坚木架2个，船龙骨以铁坠，使船平稳。内部除兵器外不装他物，2兵于其内发射火器，一兵掌舵*帆。常以数百船齐射攻敌。
苍山船：小型，吃水5尺，装备佛郎机2门，碗口铳3个，鸟枪4把，喷筒40个，烟筒60个，火砖30块，火箭100支，药弩4张，弩箭100支。全船37人，水手4人，战士33人，编三甲。第一甲佛郎机与鸟枪，第三甲火器，第二甲冷兵器。
车轮舸：以轮击水的战船，长4丈2，宽1丈3，外虚边框各1尺，内安4轮，轮头入水约1尺，船速远快于划桨。船前平头长8尺，中舱长2丈7，尾长7尺。上有板钉棚窝，通前彻后，两边伏下，每块板长5尺，宽2尺。作战时先放神沙、沙筒、神火，之后掀开船板，士兵立于两侧，向敌船抛掷火球，发射火箭，投掷标枪，毁杀敌船。
海沧船：中型，吃水七八尺深，风小时机动，配合福船。装佛郎机4门，碗口铳3个，鸟枪6，喷筒50，烟罐80，火炮10，火砖50，火箭200，药弩6张，弩箭100。乘员53人，水手9人，战士44人，分4甲。第一甲佛郎机和鸟枪，第四甲火器甲。
福船：大型，身高大，底尖上挑，首昂尾翘，树2桅，舱3层，船面设楼高如城，旁有护板。士兵掩护在其后向敌船射箭发弹，掷火球、火砖、火桶。并顺水顺风撞沉倭船。船备舰首炮一门、大佛郎机6门、碗口铳3个、喷筒60个，鸟枪10支，烟筒100个，弩箭500支，火药弩10张，火箭300支，火砖100块，火炮20个，及冷兵器上千。乘员64人，水手9人，战士55人，编5甲。一为佛郎机甲，*舰首炮、佛郎机，近敌掷火球火砖；第二甲是鸟枪甲，专门射鸟枪；第三、四甲为标枪杂役，兼*舟近战；第五甲为火弩甲，专射火箭。
蜈蚣船：仿葡萄牙多桨船，大型。底尖而阔，航行迅速，逆风亦可行，不惧风浪。上有大佛郎机舰炮，重千斤，并有火球、火箭。
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