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武当派为内家之宗，起于宋而兴于明。据明末清初黄宗羲的《王征南墓志铭》记载，武当派为宋人张三丰所创。其功法特点是强筋骨、运气功。强调内功修练，讲究以静制动，以柔克刚，以短胜长，以慢击快，以意运气，以气运身，偏于阴柔；主呼吸，用短手，武当功法不主进攻，然而亦不可轻易侵犯。之后的太极拳、八卦掌、形意拳等等内家拳均是从武当内家拳繁衍发展而成。
据说张三丰是北宋未年武当山的丹士（道士），徽宗召他入京，道遇贼人，梦中元帝授其拳法，次日张三丰孤身杀贼百余人，遂创立内家拳派。
又有的传说，说张三丰源出少林、精通少林精髓五拳十八式，将其统纳于十段棉长拳之中，变战斗搏击之法为御敌防卫之法，风格遂与少林大为不同、因此别树一帜、开创武当门派；又称内家。十年功成，声誉大振、又传出太极、形意、八卦等支派。金庸的武侠小说《倚天屠龙记》写到武当开派、便采用了这种说法，说张三丰本名张君宝，为少林火工头陀觉远和尚的徒弟、师徒因违犯少林不准擅自学武的禁令，被赶了出来，后来他根据少林功法而变通，遂创武当派。
正式流传大约开始于明代。武当山虽在唐代就开始建造道观，但真正的黄金时期却是在明代。明成祖朱棣登基，推崇武当道教，调集民工30万人；用了13年时间，在武当山修建了33处建筑群，号称八宫、二观、三十六庵堂、七十二岩庙、十二祠、十二亭、三十九桥等，绵延140华里，建筑格局均依经书上的真武修仙故事，由工部设计而成。至今武当山紫霄官正殿梁上仍有大明永乐十一年（1413）、十二年圣王御驾敕建的字迹。三天门绝壁上则有“一柱擎天”四个大字，蔚为壮观。天柱峰顶太和宫又称金殿，殿中供奉张三丰铜铸鎏金坐像。武当道教的黄金时代从这时开始，武当的武术门派，也是在这个黄金时代中产生的。
据《王征南墓志铭》最早传授内家拳见于记载的是陕西人王宗、王宗传温州陈州同，到张松溪手里遂蔚为大观，张松溪，正德元年（1506）前后生于温州，明光宗泰昌元年（1620）左右卒于贵州玉屏。张松溪自称得张三丰真传，为武当派第三代传人。他后来游历江猢，又得峨眉真传，创立武当松溪派内家豢，武当派从此名声大震。传说曾有少林僧70人慕名而不服，上门挑战，松溪袖手安坐，兀然不动，一僧忽从半空跃起，施展连环腿法，想要以少林绝技破其气功。松溪仍是平心静气，只在少林僧攻势将至的一霎那，微微侧身抬手，少林僧便如断线风筝般忽然失了去势，飞出窗外，落在高楼之下。从此武当拳法，无人不服。
张松溪之后，武当派人才济济。产生了一大批武林高手。他们是：叶继美、吴昆山、周云泉、单思南、阵贞石、孙继嗟、李天目、徐岱岳、余时仲，吴七郎、陈茂宏、卢绍歧、董扶舆、夏枝溪、柴元明、姚石门、僧耳、憎尾等人。
武当的支派有松溪派、淮河派、神剑派、轶松派、龙门派、功家南派等，又有玄武派、北派太极门等。至于太极拳、形意拳、八卦拳等，因其出自道家，人们常常将它们归入武当派，也有人认为它们自成体系的。
总之，武当和少林一样，最初是以地域来命多拳系，到了后来便大大超出地域的范围，武当派并不只是在武当山，正如少林并不只是在少林寺一样，它代表了一大批具有类似特点，如主静、主柔、出自玄门道教的武功派系，是一个广泛的概念。
武当是道教武林圣地，与佛教的嵩山少林寺齐名，故江湖上有“北宗少林，南崇武当”之说。武当派以“玄天上帝”和张三丰而显赫于世。武当派弟子，以侠义名满天下，同门之间极重情义。武当山，又名太和山，谢罗山，参上山，仙室山，古有“太岳”、“玄岳”、“大岳”之称。位于湖北省西北部的十堰市丹江口境内，属大巴山东段。西界堵河，东界南河，北界汉江，南界军店河、马南河，背倚苍茫千里的神农架原始森林，面临碧波万顷的丹江口水库（中国南水北调中线工程取水源头），是联合国公布的世界文化遗产地，是中国国家重点风景名胜区、道教名山和武当拳发源地。
武当派兴起于明代,由张三丰与朱雨航合力于湖北均县武当山创立,固称武当派、武当道。以供奉真武大帝为主神。其实，武当山在明代以前早已是道教的活动圣地.汉魏以前就传说有不少羽客、隐士在此隐居修炼，南朝刘宋时的刘虬,就解官辟谷于武当，晋太康中[280—290]有谢道通辞官入道，西上武当于石室中结茅修炼,唐太宗时姚简曾为武当节度，后已隐居武当，五代宋初的陈抟已曾隐居武当，诵>于武当五龙观，又隐居武当九室岩服气辟谷二十余年之久，元代有法师叶希真，刘道明，华洞真等任武当提点[即道官],元末，武当山遭兵焚。
至明，特别是明成祖朱棣,明英宗朱祁镇崇奉“真武”之神，曾命工部侍郎郭进、隆平侯张信等督丁夫三十余万人，费银计百万，历时七年，大修武当山宫殿，共建成八宫二观及金殿、紫禁城等，并赐名`“太和太岳山”.成祖朱棣还问张三丰“吾欲学道，谁最乐者?”三丰对答：“食美嗜，遗通利，极乐事.”后又为成祖疗病，深得成祖信服，于是，张三丰名声名大振，武当山由此大兴，并不断发展壮大。
武当派开山祖师张三丰，本名通，字君宝，号三丰，又号玄玄子，因衣裳褛烂，不修边幅，人称张邋遢。元季儒者、道士。善书画，工诗词，中统元年，汉族，辽宁懿州人。曾举茂才异等，任中山博陵令。元时曾于河南鹿邑太清宫学道，熟读经书，曾至陕西宝鸡金台观学得养生延命之术，明洪武后又至湖北均县武当山玉虚宫五边树结茅庵修炼，修炼内丹大法，如武当内家拳，内丹睡功，阴阳调息功，筑基功等。自称张天师后裔，为武当派开山祖师。明英宗赐号“通微显化真人”；明宪宗特封号为“韬光尚志真仙”；明世宗赠封他为“清虚元妙真君”。张三丰所创的武学有王屋山邋遢派、三丰自然派、三丰派、三丰正宗自然派、日新派、蓬莱派、檀塔派、隐仙派、武当丹派、犹龙派，等至少十七支。
武当派的武功小部分是张真人得益于当年少林觉远大师自小所传《九阳真经》，而大部分是之后又从道教典籍及练气之术中领悟出。讲究以柔克刚，借力打力，以气息悠长见胜。武当派太极拳特点是形神合一，用意不用力；太极剑的妙谛是圆转如意，绵绵不绝。
武当派功夫讲究养气，不以外家劲力见长，而是注重内功的修养，初始修炼进境稍缓，而越到后来进步越快，兼且利用“四两拨千斤”和三丰真人自悟的道家冲虚圆通之理在各家各派中占据了最高的地位，几乎掩盖了盛名传了数百年的少林寺！后来在清代乾隆年间也有著名大侠陆菲青（后号无青子）驰骋江湖的故事。
他创立的武当道最大特点是：
一、以崇拜“真武大帝”为主神,“真武大帝”即“玄武大帝”，因避讳而改称“玄武”，为北方七宿即斗、牛、女、虚、危、室、壁等七星的合称，以其形似龟蛇，故名“玄武”，其地位崇高而稳定，又为中国古代所崇奉的北方之神，亦为道教所供奉，更为武当派崇拜。
二、重习三丰武当内家拳技.张三丰内家拳取道家以静制动，融合道教内丹炼养、无为、虚静、柔弱、自然于武术中，形成贵柔尚意的独特风格，实为内丹气功与武术的融合，晚后的太极拳、八卦掌、形意拳等均是从武当内家拳演绎发展而成的。
三、武当派主张三教合一，以“道”为三教共同之源，认为道统生天地人物，含阴阳动静之机，具造化玄微之妙，统无极，生太极，是万物的根本、本始和主宰，并强调：儒离此道不成儒，佛离此道不成佛，仙离此道不成仙。
四、重内丹丹法，主张性命双修，强调要修仙道，先全人道，又主张大道以修心炼性为首，认为“未炼还丹先炼性，未修大药且修心，心修自然丹信至，性清自然药材生。”又强调“药”分内外，认为“内药是精，外药是炁,内药养性，外药养命”。而后炼精化炁，炼炁化神，炼神还虚，最终还虚而合仙道。张三丰开创武当派主要丹法著作有《金丹直指》、《金丹秘诀》等。
武当绝学分为：
内功心法
武当九阳功：
张三丰获觉远大师传授的部分九阳神功心法，但残缺不全仅有三、四成的内容。
太和功：
武当派的内功心法。
松鹤心经：
武当派的内功心法。
九转玄功：
武当的一种内功，能够练到了全身各个部位，柔软自如，而且能借别人之力生力，反击对方。
九天混元正气
武当派的内功心法，被喻为武林中的一绝。
先天无上罡气
是武当正宗内功，能浑身生出一股柔而无匹的狂飙罡气，既纯且柔。
弱水柔易九转功：
武当派一种登峰造极的内功，把对方的掌力吸住，宛若掉入泥淖之中，不能自拔。
这种功力源自《道德经》中的一段话：“天下莫柔弱于水，而攻坚强者莫之能胜，其无以易之。弱之胜强，柔之胜刚，天下无不知，莫能行。”。
无极神功：
是道教仙家绝学。
纯阳功：
武当一派最为精深的内功心法，也是道家隐仙宗第一内功，全篇分作筑基、胎息、泥丸等十二关练法艰涩异常章。
此功并非张三丰手创，而是道家北祖纯阳子吕洞宾所传经历代易主而後归於武当。
自武当祖师张三丰後，唯有秦霸先一人练成，後来郁丹枫机缘巧合下获得秦霸先出家时的手记，同样练成此功。
纯阳无极功：
道家功法之精华，由张三丰所创，此功法是武当派最高内功心法，也是护体防身必须修炼的功法。
此功内外双修，动静结合，内练五脏六腑，外练筋骨皮，通过长期吸运、闭、喷气，并配合身体外部、躯干、四肢的一系列特定动作的锻炼和排打，达到却邪扶正，治伤除病，外可抗击承打之功效。
张三丰一生并未婚娶，虽到百岁，仍是童男之体，八十余载的修为，那“纯阳无极功”自是练到了登峰造极的地步。
如此循环一周，身子便如灌甘露，丹田里的真气似香烟缭绕，悠游自在，这就是所谓“氤氲紫气”。这氤氲紫气练到火候相当，便能化除丹田中的寒毒。各派内功的道理无多分别，练法却截然不同。
张三丰所授的心法，以威力而论，可算得上各派第一。
轻功身法
千里不留痕：
一旦使出来，快如急烟，嗖地直溜了过去，左穿右插，未撞上一物。
梯云纵：
堪称轻功中的轻功，其注重身法的轻灵，不以步法多变来迷惑对手，要旨是身形轻巧，高低进退自如。
拳掌
太极拳法：
武当内家拳，是一种集武术养身为一体的精妙拳法，有以静制动，以柔克刚，以四两拨千斤，后发先制的武术特点;亦有动如行云流水，绵绵不断，刚柔相含，含而不露的武术风格。
太极拳法，并非是指我们平常所见单纯的太极拳套路，而是由俩仪、太极、无极、三种不同层次的拳术、功法组合而成的一套由外至内，由动至静，从初级到高级，动静结合，内外兼修完整的修练功法。
三十二势「武当长拳」：
属武当入门功夫。共分二路，可以单路练习，也可以二路一气呵成。架势较大，动作多横击直劈，对健身壮体效果较好。拦截架格，腾挪闪让均要求出手有力，发脚迅速，手足齐到，动作分明。
绵掌：
手法以掌为主，运转舒展如绵，动作连而不断，掌法运行成环，劲力要求内蓄刚劲，外现绵柔，爆发时迅速、快捷。
回风掌：
武当掌法，双掌击出，如清风拂面。
虎爪手：
武当虎爪手是天下闻名的绝技，故武当历代将此功视为镇山法宝，非嫡传弟子而不传。
震山掌：
劲贯双臂，大喝一声，双掌推出。
八卦拳：
合于八卦之数;在行拳时，要求以摆扣步走圆形，将八个方位全都走到，而不像一般拳术那样，或来去一条线，或走四角，所以称为“八卦掌”。
太极推手：
与敌较劲自己绝不抢先用力必定等对方出气力後这才因势利导顺势借力往往一招内便能让对方摔个大筋斗，乃是「後发制人」的内家精华。不是擒拿也非摔角而是一种阴阳动静之术，故称「太极」。
千山重叠：
武当派绝学，从武当山南岩宫上跳望，可谓千山重叠，而武当派张三丰真人将一般内息，随著峰势运转，大可以阵势压敌，小亦可以一击一拂之力应用之，手腋的袖袍，忽然卷扬起来，这袖裾激扬，如波浪一般，以袖风将“千山重叠”使得绵延无尽，便是这种绝学之上乘。
八卦游龙掌：
其技法讲究纵横交错，随走随变，其技法讲究随机应变，以变应变，八卦游龙掌以掌法变化为主，以行步和提、踩、摆、扣为主要步法，以腰胯转动，转圈为主要形式动作。
无极玄功拳：
乃玄门正宗以气御劲的上乘拳术，是完全以修炼者自身雄厚的内劲伤敌于无形。
倚天屠龙功：
反复书写「武林至尊，宝刀屠龙，号令天下，莫敢不从，倚天不出，谁与争锋」这二十四个大字，演化出一套极高明的武功，每一字包含数招变化。
其缩也凝重，似尺蠖之屈，其纵也险劲，如狡兔之脱，淋漓酣畅，雄浑刚健。
九宫神行掌：
武当派镇山的掌法，拳法展开，身似飞鱼，步如流水，绕著对手身子滴溜溜乱转，两手忽拳忽掌，疾逾风轮，身法手法越来越诀，脚下走的却是九宫八卦方位，丝毫不乱。
这种掌法，暗藏八九七十二手点卸法，点是点穴，卸是卸骨。切斫点拿，裔正相生。正是同时对付内外两家的上乘掌法。
点穴法
三十九桥齐点头：
武当派一种点穴法，一击即中，一中便收。
刀法
玄虚刀法：
玄虚刀法乃由《道德经》中玄之又玄之意化出，出招变化莫测，暗合道家生生不息之意。
武当夜行刀：
在夜间便依著「绵掌」路数创出了七十二路「夜行刀」。
因出招时用劲柔韧纵使劈砍如电却也听不到一点风声夜战中自是大占便宜。
剑法
太极剑法：
太极剑法的精奥是以己之钝，挡敌之无锋。如撒出了一张大网，逐步向中央收紧。这路剑法只是大大小小、正反斜直各种各样的圆圈，要说招数。可说只有一招，然而这一招却永是应付不穷。
这种武功，以手中之剑为武器，剑可脱手，远近收缩自如，汇集阴阳两极之气，无论剑之轻重，也可以远近收缩自如，太极剑是太极拳运动的一个重要内容，它兼有太极拳和剑术两种风格特点，一方面它要象太极拳一样，表现出轻灵柔和，绵绵不断，重意不重力，同时还要表现出优美潇洒，剑法清楚，形神兼备的剑术演练风。
绕指柔剑：
共分七十二路，使用时以浑厚内力逼弯剑刃，长剑竟似变成了一条软带，轻柔曲折，飘忽不定，剑招闪烁无常，敌人难以招架。
柔云剑法：
此剑术一经发动就连绵不断，在一招之後，不论对方如何招架退避，第二招顺势跟著就来，如柔丝不断，春云绵绵。
两仪剑法：
乃武当派两位前辈高手积数十年之力所创，剑法中有阴有阳，亦刚亦柔。出招时，一人迟缓，一人迅捷，姿势虽不雅观，但剑招古朴浑厚，破绽之处实所罕见。斗到紧要处，一人长剑大开大阖、势道雄浑;一人疾趋疾退、剑尖上幻出点点寒星。
神门十三剑：
共有一十三记招数，每记招式各不相同，但所刺之处，全是敌人手腕的神门穴。神门穴在手掌后瑞骨之端，敌人中剑后，手掌便再也使不出半点力道。
九宫连环剑：
共九九八十一手，剑剑连环，如长江大河之水，滔滔不绝。
连环夺命剑法：
七十二手，一招接一招连续不断如长江浪涌大海潮生，回环运用奇正相生变化，十分复杂以迅捷凌厉招数取胜。
淡然一剑：
这一剑刺来，看似平凡，实无瑕可袭。
游龙剑法：
是一种驭剑之术，人说“驭剑术”乃剑术巅峰，能人剑合一，杀人于千里。
当使出“游龙剑法”时，也真个似龙游于天、迅若游龙，煞是好看，神龙邀游于天，更如天龙皓首一般。
阵法
大五行剑阵：
武当派闻名江湖的剑阵。二十五位道人，五个一组，像一朵梅花似的列成阵式，把敌人围在中间，剑阵流动，二十五支长剑，汇成一片精芒，同时出手，密不透风，威力无穷。大五行剑阵下少有人余生。(见东方玉《北山惊龙》)
九宫八卦剑阵：
是以九个精通连环夺命剑法的人，按著九宫八卦方位布成的，武当派的连环剑法本以迅捷绵密见长，若是九个精通连环夺命剑法的人同使，那就简直没有半点空隙，连苍蝇也飞不过的
真武七截阵：
张三丰从真武神像座前的蛇山、龟山，心想这一龟一蛇正是兼收至重至灵的两件物性，竟从中创制出一套精妙无方的武功出来。
然而，从大气磅礴的龟、蛇二山山势演化而来的武功决非一人之力能同时施为。于是他传了七位弟子每人一套武功，各有精微奥妙之处，若二人合力，则攻守妆备，威力大增。若三人同使，比二人同使的威力又强一倍。四人相当于八位高手，五人相当于十六位，六人相当于三十二位，七人相当于六十四位当世一流高手同时出手。
暗器
芙蓉金针：
(见金庸《书剑恩仇录》)
武当名剑
1．真武剑：张三丰少年中年在江湖上扫荡群魔所用，形式奇古，锋锐无比。
2．白龙剑：陆菲青所用，曲折如意，相当于软剑。
3．凝碧剑：利器，武当叛徒“火手判官”张召重所用。
独门解药
解毒：天心解毒丹（药）
内伤：白虎夺命丹（药）天王护心丹（药）
外伤：三黄宝腊丸（药）
武当侠士锄强扶弱，行走江湖惩治宵小，游走生死一线之间，刀头舔血惊险刺激。侠之小者，路见不平拔刀相助；侠之中者，锄强扶弱惩恶扬善；侠之大者，为国为民死而后已。“侠”之一字，便是武当的精神所在！武当与少林并称武林中的泰山北斗，由不世出的奇才张三丰所创，武功注重防守和后发制人，独树一帜开创武当一脉。
武当与少林并称武林中的泰山北斗，由不世出的奇才张三丰所创。武当武学以柔克刚，独树一帜，被视为天下正宗。太极剑独步江湖，天下无双。武当弟子以武行侠，扶持正道。何为“侠”，侠之小者，路见不平拔刀相助；侠之中者，锄强扶弱惩恶扬善；侠之大者，为国为民死而后已。唯有武当弟子，方能当这侠之大者。武当弟子多出身名门且常行侠义之事，受百姓尊重，官府中人也会对武当弟子另眼相待，江湖美女们更是个个视武当大侠为梦中情人。
武当派的教义是"三教同一"，在修炼方面，侧重于内丹，主张仁慈忠孝。它的一些教义教规，后来都被全真派逐渐同化，该派所创的武当内家拳一直流传至今。
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