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黄为中央戊土之色，黄龙为其兽，实阵中央。我们如今所熟知的所谓“四圣兽”一样，黄龙实为四方神兽的中央之兽。现今经常有影视小说漫画将麒麟附会为中央神兽，其实这是错误的。中国古代的麒麟地位要略次于龙，以“仁兽”而著其名，更不用提凌驾于青龙之上。在淮南子中明确说明了黄龙才是中央正土之兽，而非后世所附会的麒麟等物。
有人提出黄龙即是应龙，此说依然待考，但是他们共通之处既是地位要远高于我们如今所常见的普通龙类。
照古籍记载，黄帝及大禹可能都是黄龙的化身。
古云黄帝乘黄龙而去（一说化黄龙飞升），《史记·天官书》言:“轩辕黄龙体”。
《归藏·启筮》说鲧、“化为黄龙”。大禹之母是“修巳”，修巳的意思就是一条长蛇。《山海经·海内经》郭注引《启筮》云“鲧死三岁不腐，剖之以吴刀，化为黄龙”，是前承《吕氏春秋》而又加三岁不腐，化为黄龙云云。
黄为土色，位在中央，故轩辕德优，以黄为号。皇帝宽惠，德侔黄帝，故龙色黄，示德不异。东方曰仁，龙，东方之兽也，皇帝圣仁，故仁瑞见。
———王充《论衡·验符篇》
《淮南子·天文训》有云：
何谓五星？
东方木也，其帝太皞，其佐句芒，其神为岁星，其兽苍龙；
南方火也，其帝炎帝，其佐朱明，其神为荧惑，其兽朱鸟；
中央土地，其帝黄帝，其佐后土，其神为镇星，其兽黄龙；
西方金也，其帝少皞，其佐蓐收，其神为太白，其兽白虎；
北方水也，其帝颛顼，其佐玄冥，其神为辰星，其兽玄武。
《王充.论衡验符篇》
湘水去泉陵城七里，水上聚石曰燕室丘，临水有侠山，其下岩淦，水深不测，二黄龙见，长出十六丈，身大于马，举头顾望，状如图中画龙，燕室丘民皆观见之。去龙可数十步，又见状如驹马，小大凡六，出水遨戏陵上，盖二龙之子也。并二龙为八，出移一时乃入。宣帝时，凤皇下彭城，彭城以闻。宣帝诏侍中宋翁一。翁一曰：“凤皇当下京师，集于天子之郊，乃远下彭城，不可收，与无下等。”宣帝曰：“方今天下合为一家，下彭城与京师等耳，何令可与无下等乎？”令左右通经者论难翁一，翁一穷，免冠叩头谢。宣帝之时，与今无异。凤皇之集，黄龙之出，钧也。彭城、零陵，远近同也。帝宅长远，四表为界，零陵在内，犹为近矣。鲁人公孙臣，孝文时言汉土德，其符黄龙当见。其后，黄龙见于成纪。成纪之远，犹零陵也。孝武、孝宣时，黄龙皆出。黄龙比出，于兹为四。汉竟土德也。
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