第882章 发现原因！
而徐浩只是在一旁皱着眉头看着跨介质卫星无人战机的各项出现错误的数据。
很显然即使是徐浩也完全没有预料到会出现这样的严重问题。
可以说这个问题几乎是把他们所进行的一切都彻底否认。
但是这在徐浩看来，很显然是不现实的。
毕竟在跨介质卫星无人战机的最后的验收阶段，他是清楚跨介质卫星无人战机是没有任何一个问题的。
难不成是徐浩在跨介质领域的理论体系掌握的不足，很显然，并不是。
在徐浩看来，跨介质卫星无人战机之所以或出现这么严重的问题。
除了是因为在跨介质卫星无人战机的核心理论的研制出现了错误之外。
还有一种可能性是十分有可能导致跨介质卫星无人战机出现这般离谱的错误。
要知道这个问题是这些跨介质卫星项目研制小组专家不曾遇到过的问题。
但是要清楚现在这些跨介质卫星项目研制小组专家现在可是处于和实验室内完全不同的环境。
不同的环境造成不同的问题，而跨介质卫星无人战机此前的种种实验要么是电脑模拟实验，要么就是室内的模拟外界的实验。
但是很显然，无论是他们所进行的任何一个实验，从根本上都是不同于真正的外界的环境的复杂性的。
既然如此，那么想要找到这个问题就很简单了。
那就只需要将他们的思维从固有的实验室模拟实验的思维转换得到真正的实地实验的思维即可。
从跨介质卫星无人战机从空气过度到水中的这一刻开始研究和分析，就能轻松找到这个问题所在。
想到这，徐浩几乎是没花费多大力气和时间就想到了可能造成这一个事故的原因。
那就是跨介质卫星无人战机的悬停与稳定问题。
众所周知，跨介质卫星无人机在水面悬停时，需要克服水面的波动和风力等因素的影响，保持稳定。
尽管通过水深传感器对Z轴位置速度的有效校正可以实现良好的悬停效果，但是这在实际飞行的时候肯定是需要注意的。另一个原因就是跨介质卫星无人战机的控制器性能方面出现了问题。
毕竟跨介质卫星无人战机需要采用先进的控制系统和控制器来适应不同的介质环境。
自抗扰控制器相较于PID控制器在姿态角跟踪能力上可能具有很大的跟踪误差，并且两者均可能存在一定的姿态漂移。
而这些原因很显然就是足以造成跨介质卫星无人战机出现如此大范围的数据错误的主要原因。
并且这些问题也只有在实地情况下才能遇到。
想到这些，徐浩松了口气。
徐浩拍了拍手，示意这些跨介质卫星项目研制小组专家向自己靠拢。
而这些此刻已经有些麻木的跨介质卫星项目研制小组专家的眼神难得的变动了一下。莫非……徐浩这是想到了解决问题的办法了吗？
想到这里，这些跨介质卫星项目研制小组专家面面相觑，没有一丝的犹豫就纷纷将徐浩围住。
毕竟眼下在这些跨介质卫星项目研制小组专家看来，没有什么是比得上解决跨介质卫星无人战机的问题的。
徐浩看着眼前的一众跨介质卫星项目研制小组专家那严肃无比的表情。
心中叹了口气，他自然清楚如果这个跨介质卫星无人战机的问题如果不被解决的话。
那将对这些跨介质卫星项目研制小组专家来说，将一直成为一个挥之不去的阴影。
想到这，徐浩也没有任何的犹豫，当即将自己心中的猜测对这些跨介质卫星项目研制小组专家说道。随着徐浩的话音落地。
很显然，这些跨介质卫星项目研制小组专家眼神之中都是闪过一抹肯定和恍然大悟。
很显然，他们也是肯定了徐浩的思路。
并且可以说徐浩的话使得他们的思维打开了新天地。
不过眼下很显然并不是纠结这些问题的时候。
在这些跨介质卫星项目研制小组专家看来。
眼下没有什么是比解决跨介质卫星无人战机问题还要重要的问题。
在这些跨介质卫星项目研制小组专家期待的眼神之中。
徐浩也没有任何的犹豫，立刻就将自己想到的办法说了出来。
首先就是跨介质卫星无人战机在空气和水中过度一瞬间产生的悬停与稳定问题。
这到也并不是一个复杂的过程，只需要在跨介质卫星无人战机上增加水深传感器。
在跨介质卫星无人战机上安装高精度水深传感器，用于实时监测无人机在水下的深度.
并根据深度数据对Z轴位置速度进行校正，就可以实现良好的悬停效果。
另外，优化跨介质卫星无人战机的姿态控制算法。
针对跨介质过程中产生的姿态变化，去优化姿态控制算法，以此去提高无人机在空气和水下两种介质中的姿态稳定性。
另外，还可以考虑采用自适应控制、模糊控制等先进的控制策略，以更好地适应复杂多变的介质环境。
此外，可以在跨介质卫星无人战机上增强机体结构去减少跨介质卫星无人战机在空气和水中过度的差错。
通过改进无人机的机体结构设计，增加其在水下的结构强度，减少因水流冲击导致的机体晃动和姿态漂移。
这也是一个减少跨介质卫星无人战机在空气和水中过度的差错的办法。
……
“好了。我想到的有关跨介质卫星无人战机从空中到水中过度会出现的悬停问题就是这些解决办法了。”
“如果各位跨介质卫星无人战机项目研制小组的专家还有别的办法，我们可以综合一下，以此去更大程度的减少各种失误。”
“并且，就目前来看，我们的跨介质卫星无人战机也就只有这一个问题的出现。”
“而这并不是各位的原因，而是我们以往的实验有所欠缺，并不是根据真实的环境进行各种实验。”
“虽然我也清楚这是对项目产品的一种保护，但是很显然并不能满足最后的真实需求！”
徐浩的话铿锵有力，使得一众跨介质卫星无人战机项目研制专家都是陷入了深思。
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