与郡平行的诸侯王国，以相为行政长官，兼掌军事。
臣王国中尉、郎中令、卫尉等统领军队，负责王宫宿卫和维持王国治安。
县下还有乡、亭等基层组织，各置官吏，兼掌组织本地正卒训练和治安、邮驿、户籍、兵役等军政事务。
东汉时，裁罢都尉，其职并入太守。
原来作为监察区划的州(部)，逐渐演化为郡之上的行政单位，州刺史内掌民政，外统兵马，地方官权力膨胀。（注，文中符骁的外祖父齐长铮，便为茁州刺史。）
黄巾起义后，战争频仍，刺史、郡守不仅有领兵权，还有征兵、募兵权，从而埋下了分裂割据的种子。
兵役制度：两汉兵役制度有一个明显的演变过程。
汉初，承秦制，实行征兵制。
文帝时，正常征发不能适应戍边需要，晁错建议莫民实边，使边郡常驻之民与常驻之兵合而为一。
武帝时，土地兼并日趋严重，大批小农破产流亡，豪宫之家多有免除兵役的特权，又战事频繁，兵员需要量大，过去行之有效的征兵制度不能正常进行，也无法满足战争的需要，于是，兼行募兵制。
此外，如谪兵、奴兵、少数民族兵也被广泛使用。东汉，刘秀改革军制，取消郡县正卒轮流上制度，兵员以招募为主。
汉初，民17岁博籍(登记)，成为具有兵役义务的待役人员，称为“正”。
“正”20或23岁起役，轮流应征，服现役两年。
一年在本郡为材官或骑士、楼船了；
一年赴京师当卫士，或到边郡充戍卒(一说在本郡为材官、骑士、楼船，是正卒；卫士、戊卒为同样性质的服役，均不是正卒。前者系兵役，后者系摇役)。
“正”不服役时，为预备役兵员，遇有战事，须随时应征，到60或56岁止。应役年限内的免役，分为复身(本人免役)、夏家(全家免役)两种。
凡有一定军功、资历、爵位者，饲养、捐献军马或粮食、钱币达到一定数量者，朝廷礼遇的功臣子孙、学者、高龄者，男子身高不足规定尺寸(6．2尺以亡)者，均可免役。
武帝开始，兼行募兵制。
初募熟悉胡、越的汉族及少数民族人当兵，不再按期更代。
其后，四方有事，常募兵以备征伐。
用募对象多数是农民、流民，少量是犯罪而持许免罪(弛刑)的官吏或百姓，以及被放免的奴隶。
又有选募，即择取身体好、胆量大、技能优的“勇敢士”从军。
有时征募不足，则发刑徒为兵(谪兵)，并实行“七科谪“，即谪发有罪之吏、无籍之人、嗸婿、商人(含曾作过商人或父母、祖父母作过商人者)为兵。西汉末年，为防匈奴，还曾招募奴隶为兵。
东汉时期，募兵成为主要集兵方式，征兵制亦末废止。
募兵制盛行的结果是，国家以钱征集兵员，加重财政负担；
一批农民长期离开土地，影响农业生产发展；（鲁王治下的库州原先就是这个情况）
应募者对将领的人身依附关系加重，演变成私家部曲，造成地方势力膨胀，为军阀的形成提供了方便。
东汉时期，募兵成为主要集兵方式，征兵制亦末废止。
募兵制盛行的结果是，国家以钱征集兵员，加重财政负担；一批农民长期离开土地，影响农业生产发展；
应募者对将领的人身依附关系加重，演变成私家部曲，造成地方势力膨胀，为军阀的形成提供了方便。
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