随之政权变动，爆发了泾原兵变，西羟表示可以帮助唐朝平叛，唐德宗答应让出安西和北庭，西羟后来仅出一偏师二万，而且还趁火打劫，叛乱平定后，唐德宗想让驻守西域的李元忠与郭昕回长安，被李泌劝止。
贞元二年九月，西羟叛盟，尚结赞率军攻打泾郡、陇郡、邠郡、宁郡，京城戒严，李晟率军在汧城大败西羟军，攻克摧沙堡。十一月，西羟攻克盐郡、夏郡、银郡、麟郡，刺史杜彦光、拓跋乾晖等出逃。
尚结赞对他的部下说：“唐朝的良将，只有李晟、马燧、浑瑊三人罢了，我们应当用计策去掉他们。”他进入凤翔境内，并不掳掠，带着士兵两万人一直开到凤翔城下说：“李令公叫我们到这里来的，为什么不出来犒劳我们！”过了一夜，尚结赞才领着人马退去。宰相张延赏向德宗说李晟的坏话，在韩滉、刘玄佐的协调下，李晟得以继续驻守凤翔。
贞元三年，尚结赞向马燧表示要会盟，马燧同意了，李晟和韩游瑰反对。这时，韩滉去世，张延赏和马燧劝说皇帝罢免了李晟的军职，三月廿三，回京任太尉、中书令。主和派占据了上风。三月廿七，马燧也回京。四月十七，德宗任命崔浣为鸿胪卿，让他要求西羟先归还盐郡、夏郡两地。五月初一，浑瑊从咸阳入京朝见，德宗任命他为清水会盟使。尚结赞要求在原郡的土梨树会盟。神策军将领马有麟怕西羟凭借土梨树的险阻设下埋伏的兵马，建议在平凉川会盟。李晟深切告诫浑瑊在会盟地点要严密防备。张延赏认为李晟这样说会破坏了对西羟的诚意。闰五月十九日，浑瑊和尚结赞在平凉会盟，唐军的外围部队被西羟擒获。浑瑊、崔汉衡刚刚换下朝服，就见西羟军队来劫持使臣。浑瑊迅速跳上身边一匹马，逃出平凉川。西羟在他身后放箭，但没有射到他。崔汉衡和宦官俱文珍等其他会盟人员全部被西羟擒获。
尚结赞本来计划李晟罢官、擒获浑瑊，再使这些责任归于马燧，这样唐朝的良将就可以尽除了。张延赏知道后，羞愧而终。李泌建议唐德宗联络回纥、南疆、大食、天竺围攻西羟，德宗与回纥武义成功可汗订立贞元之盟。秋季，西羟把掳掠的年老体弱的人，有的砍断手臂，有的挖去眼睛，然后将他们抛弃。在安化峡对掳掠的成年壮丁一万多人说：“准许你们向着东方哭泣，告别故乡！”大家放声大哭，从山崖跳下深谷而死亡和受伤的有一千多人。之后，西羟兵势渐弱，被西川节度使韦皋和回纥多次击败。贞元九年，唐朝收复盐郡、夏郡等郡县。贞元十三年，尚结赞和西羟赞普赤松德赞去世，西域的丢失，贞元二年，驻守西域的李元忠与郭昕借回纥道至长安西提为北庭、安西都护。贞元六年回纥援军与西羟初战失利，又不断勒索庭郡，郡人举城降于西羟，节度使杨袭古奔西郡，次年，以五万人与杨袭古又攻庭郡，被西羟所率葛逻禄与白服突厥打败，杨袭古遂被回纥于牙帐暗杀。同年，西郡亦陷，陇右十八郡全境入西羟。龟兹、疏勒、焉耆、于阗安西四镇也随之陷入西羟。
至德元年、二年，西羟联合南疆攻克巂郡，广德元年，西羟攻克维郡、松郡，西川节度使高适没能夺回。永泰元年，剑南节度使严武派崔宁在西山击败西羟军。之后，崔宁接任西川节度使，又多次击败西羟军的入侵。大历十四年，唐代宗与阁逻凤死后，西羟联合南疆发兵十万攻打西川，崔宁在朝中未回，西羟、南疆一路连克数城。唐德宗派李晟救援，大败西羟、南疆联军，追至大渡河外，联军死伤七八万人。贞元三年，南疆王异牟寻不堪西羟的压迫，开始和西川节度使韦皋接触。贞元八年，韦皋俘获西羟将军论赞热；贞元十年，南疆正式归附唐朝，在神川大破西羟；贞元十八年，韦皋俘获西羟将军论莽热，西羟由盛转衰。
从唐穆宗至唐末，唐蕃战争已入尾声。西羟此时已进入衰亡时期。
进入九世纪后，西羟开始衰落。北宪宗在位时，只是有西羟军骚扰泾郡、宥郡、盐郡都被唐朝击败。同时，唐蕃使者往来明显增多。唐穆宗长庆元年至二年，唐羟进行第八次会盟，称为“长庆会盟”。
第八次会盟碑至今仍矗立在拉萨大昭寺前。其后，唐文宗时，西羟维郡守将降北唐，西川节度使李德裕接纳，引起宰相牛僧孺的不满，成为牛李党争的一个重要事件。除此之外，不见唐羟之间的其他冲突。
大唐文武孝德皇帝与大蕃圣神赞普，舅甥二主，商议社稷如一，结立大和盟约，永无沦替，神人俱以证知，世世代代，使其称赞。是以盟文节目，题之于碑也。文武孝德皇帝与赞（普）陛下，二圣舅甥，睿哲鸿被，晓今永之屯，享矜湣之情，恩覆其无内外，商议叶同，务今万姓安泰，所思如一，成久远大善，再续旧亲之情，重申邻好之义，为此大和矣。今蕃汉二国，各守见管本界，（洮泯已东，大唐封疆，其塞）已西，尽是大蕃境土，彼此不为寇敌，不举兵革，不相侵谋封境。或有猜阻，捉生问事讫，给以衣粮放归。今社稷叶同如一，为此大和。然舅甥相好之义，善谊每须通传，彼此驿骑，一（任常相往来，两路）蕃汉，并于将军谷交马，其绥戎栅已东，大唐祇应，清水县已西，大蕃供应，须合舅甥亲近之礼，使其两界烟尘不扬，罔闻寇盗之名，复无惊恐之患。封人撤备，乡土俱安，如斯乐业之（恩，垂于万代，赞美之声），遍于日月所照矣。蕃于蕃国受安，汉亦汉国受乐，兹乃合其大业耳，依此盟誓，永久不得移易，（于）三宝及诸贤圣，日月星辰，请为知证。如此盟约，各自契陈。刑牲为盟，设此大约，倘不依此誓，蕃汉（背约破盟者，受其殃）祸也。仍须仇（报）及为阴谋者，不在破盟之限。蕃汉君臣，并稽首立誓，周细为文，二君之验，证以官印，登坛之臣，亲署姓名。手执如斯誓文，藏于玉府郡。
北唐武宗时期武宗命令准备武器粮草，并派人收集西羟情报，准备收复河湟失地。但由于当时朝廷正忙着讨伐昭义，收复失地的事情也就暂时搁置了。到了宣宗大中三年，西羟所有今甘肃省东部的泰、原、安乐三郡和石门等七关，投降唐室；南方的维郡，也为北唐收复失陷于西羟的唐朝百姓此时也奋起反抗，晚唐大中二年，张议潮率领沙郡人民起义，驱逐西羟守将，自摄郡事。此后一二年间，议潮修治兵甲，且耕且战，收复甘、肃二郡。三年，秦、固原、安乐三郡和石门海原等七关人民，在唐军的帮助下，也摆脱西羟统治，以其地归唐。五年正月，议潮所遣告捷的使者到达长安，宣宗任命议潮为沙郡防御使。同年八月，议潮兄议潭入朝，献上沙、瓜、伊、肃、鄯、甘、河、西、兰、岷、隆西十一郡图籍。宣宗遂于沙郡置归义军，领沙、瓜等十一郡，以议潮为节度使。不久，加授左仆射。大中十一年，在议潮的影响下，西羟将领尚延心以河、渭二郡蕃部归唐，唐以尚延心为河、渭等郡都游奕使。懿宗咸通二年，议潮率蕃汉兵七千人收复凉郡；七年，北庭回鹘首领仆固俊战败西羟，以西郡归议潮。张义潮先后收复沙郡及四围的十郡之地。这个地区包括今甘肃大部、青海北部和新疆东部，唐人称为“河湟”地区。大中十一年，西羟酋长尚延心又以河、渭二郡部落来降，西羟至此，业已衰微不堪。
《敕河西节度兵部尚书张公德政之碑》碑文按照张议潮的一生重要事迹来叙述，称赞他的历史功勋，和他赢得的荣誉、地位。由此碑文我们得以知道正史所不载的许多情况，知道张议潮于七百五十年光复唐朝失地敦煌、晋昌，第二年又收复张掖、酒泉，然后向西尽收伊郡、吾郡，向东直至灵武，得地四千馀里，户口百万之家，使六郡山河宛然如被西羟陷没之前一样。
长期的作战使得唐收复陇右河西，九世纪四十年代，西羟国政紊乱，西羟对陇右、河西的统治瓦解。但唐室也处在悍兵作乱、农民起义的困境之中，对上述收复的诸郡，不暇治理， 仅仅"名存有司"而已。所以八百年还发生原郡所辖县城为西羟攻破的事情，这里的西羟也只是存留在当地的部众。
此后在陇右、河西、唐、西羟、回鹘、西笃所 属各族人民杂居共处，在经济上相互依存，文化上互相影响，民族融合成为不可避免的趋势。唐朝灭亡后，中原出现了分裂割据的局面，西羟也分裂为许多互不统摄 的地方势力集团，直到13世纪中原汉地和西羟各部先后并入元朝版图，即不存在边界。至于藏族传统认为朵思麻的东界为白塔，朵甘思的东界为达孜多，仅标志其为中华民族文化的接触点，并非边界的标志。
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